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首頁 / 產品介紹 / THL SERIES / 小 (THL300、THL400) |
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| 水平多關節機器人 |
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| 小 (THL300、THL400) |
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| 型號 |
THL300 |
THL400 |
| 種類 |
水平多關節 |
| 軸數 |
4 |
| 臂長 |
300mm
（125mm + 175mm） |
400mm
（225mm + 175mm） |
| 動作範圍 |
1軸 |
±125° |
| 2軸 |
±145° |
3軸（Z軸） |
0～160mm |
4軸（Z軸回轉） |
±360° |
| 最高速度*1 |
1軸 |
660°/s |
| 2軸 |
660°/s |
| 3軸（Z軸） |
11200mm/s |
| 4軸（Z軸回轉） |
1500°/s |
| 合成 |
5.1m/s |
6.3m/s |
| 循環時間（2kg載時）*2 |
0.48s |
0.47s |
| 最大可搬運重量 |
5kg |
| 容許慣性力矩 |
0.05kg・m2 |
| 位置重複精度*3 |
X-Y |
±0.01mm |
| Z（3軸） |
±0.015mm |
| 4軸（Z軸回轉） |
±0.007° |
| 手端用配線 |
輸入8點 / 輸出8點 |
| 手端用接頭*4 |
Φ4×3個 |
| 位置檢測方式 |
絕對方式 |
| 與控制器間的電纜 |
3.5m |
| 本體重量 |
12kg |
13kg |
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